ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修及普通電機(jī)的區(qū)別

 發(fā)布日期：2019-07-26    瀏覽次數(shù)：913

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修及普通電機(jī)的區(qū)別：ABB機(jī)器人廣泛應(yīng)用，電子，噴涂，搬運(yùn)，點(diǎn)焊，抓起，包裝等，他在中國市場上占有率非常高，那么ABB機(jī)器人到了一定年份就會(huì)出現(xiàn)各種各樣的故障報(bào)警出來，比如示教器花屏，伺服電機(jī)剎車故障，伺服驅(qū)動(dòng)器短路，主機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)等，首選我們來介紹一下ABB機(jī)器人伺服電機(jī)及普通電機(jī)的區(qū)別:

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)，俗稱“ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)”，是指依據(jù)abb電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)也稱（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用ABB機(jī)器人維修電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表示。

　　1、普通直流電機(jī)

　　普通電機(jī)是我們平時(shí)間的比較多的電機(jī)，電動(dòng)玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有兩個(gè)引腳，用電池的正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來，然后ABB電池得正負(fù)極再相反的接在兩引腳上電機(jī)也會(huì)向反轉(zhuǎn)。這種電機(jī)有轉(zhuǎn)速過快，扭力過小的特點(diǎn)，一般不直接用在智能小車上。

　　2、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修及普通電機(jī)的區(qū)別

　　伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為kuka直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

　　伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，機(jī)器人保養(yǎng)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，ABB系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制安川電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修及普通電機(jī)的區(qū)別

　　直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但機(jī)器人伺服電機(jī)維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。kmzxb.cn

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