ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)

 發(fā)布日期：2019-07-24    瀏覽次數(shù)：1126

ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)：為了延長(zhǎng)ABB機(jī)器人使用壽命、下降故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是ABB工業(yè)機(jī)器人安全使用的重要環(huán)節(jié)，ABB機(jī)器人保養(yǎng)，伺服驅(qū)動(dòng)器，主機(jī)，示教器，但是機(jī)械部分通常需要保養(yǎng)：分日保、月保、半年保和一年保，也稱為大保養(yǎng)，下面具體介紹ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)的流程。
　　一、ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)前的儲(chǔ)備
　　1、依據(jù)ABB IRB460保養(yǎng)手冊(cè)具體核算需求的潤(rùn)滑油種類及數(shù)量。油的收購(gòu)建議到正規(guī)的公司收購(gòu)，避免因油的質(zhì)量問題，造成設(shè)備的損壞。
　　2、準(zhǔn)備好機(jī)器人保養(yǎng)備件包
　　3、量杯二至三個(gè)（2000mL)，廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等
　　4、工具若干（內(nèi)六角、其他）
                     
　　二、ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)各軸加油口的位置
　　ABB IRB460為四軸機(jī)器人，分別為J1、j2、j3、j6
　　左J1軸加油口 右j1軸排油口
                  
　　左J2軸加油口 右J2軸排油口
                  
　　左J3軸加油口 右J3軸排油口
                 
　　左J6軸加油口 右J6軸排油口
                 
　　左關(guān)節(jié)處加油口 右關(guān)節(jié)處排油口
                 
　　三、ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)加油
　　1、依據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加一軸相應(yīng)的油量
　　2、依據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加二軸相應(yīng)的油量
　　3、依據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加三軸相應(yīng)的油量
　　4、依據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加六軸相應(yīng)的油量
　　5、依據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加關(guān)節(jié)處相應(yīng)的油量
　　四、ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)替換備件包
　　替換編碼器電池
                 
　　替換操控柜電扇 kmzxb.cn  
               
　　五、ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修及保養(yǎng)本體和操控柜保養(yǎng)
　　A、本體清潔，對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
　　B、各軸限位擋塊查看。 
　　C、電纜狀況查看，查看機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜使用狀況與磨損情況。 
　　D、密封狀況查看，查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
　　E 、操控柜清潔，對(duì)機(jī)器人操控柜外觀清潔，操控柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
　　F、操控柜各部件牢固性查看，查看操控柜內(nèi)一切部件的緊固狀況。 
　　G、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。 
　　H、電路板指示燈狀況，查看操控柜內(nèi)各電路板的狀況燈，確認(rèn)電路板的狀況。 
　　I、操控柜內(nèi)部電纜查看，操控柜內(nèi)一切電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜清潔。 
　　六、保養(yǎng)完畢要上電機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)，空走30分鐘至1個(gè)小時(shí)看有無反常。
　　七、現(xiàn)場(chǎng)整理

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