發(fā)那科伺服電機維修中常出現的故障是什么

 發(fā)布日期：2019-09-30    瀏覽次數：752

發(fā)那科伺服電機維修中常出現的故障是什么？維修困難嗎？常年浸泡在電子行業(yè)的人士都不陌生發(fā)那科伺服電機，由于使用它的人們很多，因此故障的發(fā)生率也是比其他普通的伺服電機高，因此筆者給大家梳理了一下發(fā)那科伺服電機維修中知識。

一、發(fā)那科伺服電機維修型號如下：

1）A06B-0115-B203——A06B-0116-B203

2）A06B-0032-B075#7008——A06B-0141-B075#7008

二、發(fā)那科伺服電機常見故障以及維修技巧

1） 發(fā)那科伺服電機上電，機械振蕩

故障原因也許是脈沖編碼器出現故障，檢測伺服系統穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測電流穩(wěn)定性，速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器

2）脈沖編碼器十字聯軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸。

3）測速發(fā)電機出現故障。

修復以及更換測速機，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢再重新裝好。

4）坐標軸進給時振動

需要檢測發(fā)那科伺服電機的線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服系統，脈沖編碼器，聯軸節(jié)和測速機。

5）發(fā)那科伺服電機出現NC錯誤報警

第一種可能是主電路故障和進給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。

6）發(fā)那科伺服電機的伺服系統報警

伺服系統故障時常出現如下的報警號，像FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104等伺服報警，可能是軸脈沖編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失，這個時候用示渡器測A和B相一轉信號。編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染，太臟和變形等。

大家看了筆者的以上文章，對發(fā)那科伺服電機維修中常出現的故障是什么，應該也有了一定的了解了，可以根據以上的分析進行相關的具體操作，如果覺得筆者整理的不錯，請不要忘記關注收藏，如果對其還有疑問的話，可以來英威興達官網提問！謝謝瀏覽！

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