FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修常見故障

 發(fā)布日期：2019-06-12    瀏覽次數(shù)：1596

FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修常見報(bào)警故障：無顯示，無指示燈，電源電壓出現(xiàn)不穩(wěn)定等，那么我們工程師介紹模塊直流過壓-報(bào)警現(xiàn)象：伺服驅(qū)動器在停機(jī)降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓報(bào)警，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，220V交流電轉(zhuǎn)換380V，電源實(shí)踐母線達(dá)430V以上，母線電壓加到伺服驅(qū)動器上時(shí)模塊輸入電壓過高，模塊報(bào)直流母線過壓。伺服驅(qū)動器在發(fā)動過程中，FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動器上電報(bào)警直流母線過壓，驅(qū)動器停止運(yùn)行。

　FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修報(bào)警原因

   FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修在停機(jī)過程由于降速時(shí)間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀況，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線發(fā)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠規(guī)范接線是10KV和6KV，母線電壓假如超越10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高形成過壓。庫卡kuka伺服驅(qū)動器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，形成其相電壓輸出過壓。kmzxb.cn 

FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修處理方法：

　　將上降速時(shí)間和下降速時(shí)間恰當(dāng)?shù)难娱L。

　　將模塊內(nèi)過壓保護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是1150V。

　　用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以上將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。庫卡kuka伺服驅(qū)動器維修查看光纖是否插接錯(cuò)誤，把接錯(cuò)的光纖改正過來。

　　這是關(guān)于FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服驅(qū)動器維修的常見報(bào)警以及處理方法，庫卡kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動器報(bào)警，如無法自行維修處理，找法蘭克自動化公司，本公司專心維修FANUC發(fā)那科機(jī)器人驅(qū)動器，FANUC發(fā)那科示教器，FANUC發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)，控制柜，電路板，線路板等。

上一篇： KEB科比變頻器維修故障報(bào)警及分析
下一篇：艾默生變頻器維修常見故障處理-英威科技