庫卡kuka機(jī)器人示教器維修中三極管的作用

 發(fā)布日期：2020-02-05    瀏覽次數(shù)：1124

庫卡kuka機(jī)器人示教器維修中三極管的作用，庫卡kuka機(jī)器人示教器是用來編程及操作各種動(dòng)作的，示教器里面的電路板大大小小的也有幾千個(gè)，今天英威興達(dá)科技工程師跟大家講述一下庫卡kuka機(jī)器人示教器維修中三極管的作用：常用的高反壓、大功率開關(guān)管有：2JD1556、2SD1887、2SD1455、2SD1553、2SD1497、2SD1433、2SD1431、2SD1403、2SD850等，它們的最高反壓都在1500V以上。

　　開關(guān)三極管的使用誤區(qū)

　　數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，常常需要把數(shù)字信號經(jīng)過開關(guān)擴(kuò)流器件來驅(qū)動(dòng)蜂鳴器、LED、繼電器等需要交大電流的器件，用得最多的就是三極管。然而在使用過程中，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，三極管就無法工作在正常開關(guān)狀態(tài)，無法達(dá)到預(yù)期效果。

開關(guān)三極管分類_開關(guān)三極管的使用誤區(qū)

　　如圖（a）所示，用NPN三極管，蜂鳴器連接到三極管的集電極，驅(qū)動(dòng)信號是常見的3.3V或者5V

　　TTL電平，高電平導(dǎo)通，電阻按照經(jīng)驗(yàn)值取4.7KΩ，三極管導(dǎo)通時(shí)假設(shè)高電平為5v，基極電流為：

　　Ib=（5-0.7）V÷4.7KΩ=0.9mA

　　它可以使三極管完全飽和。

　　如圖（b）所示，用NPN三極管，同樣把蜂鳴器連接到三極管集電極，不同的是是還用的驅(qū)動(dòng)信號是5V的TTL電平。

　　以上兩個(gè)電路都可以正常工作，只要PWM驅(qū)動(dòng)信號工作在合適的頻率下，蜂鳴器（有源）就會發(fā)出最大的聲音。

開關(guān)三極管分類_開關(guān)三極管的使用誤區(qū)，最大的區(qū)別就是被驅(qū)動(dòng)器件連接到了三極管的發(fā)射機(jī)。

　　如圖（c）所示，三極管導(dǎo)通時(shí)假設(shè)高電平是5V，基極電流為

　　Ib=（5-0.7-UL）V÷4.7KΩ

　　其中，UL為被驅(qū)動(dòng)器件上的壓降。可以看出，同樣取積極電阻為4.7KΩ，流過基極的電流會比圖1中的（a）電路電流要小，小多少需要看UL為多少：如果UL較大，那么相應(yīng)的Ib也就會很小，很有可能導(dǎo)致三極管無法工作在飽和狀態(tài)，使得驅(qū)動(dòng)器件無法動(dòng)作。有人認(rèn)為把基極電阻調(diào)小就好了，可是被驅(qū)動(dòng)器件的壓降是很難獲知的，有些被驅(qū)動(dòng)器件的壓降是變動(dòng)的，這樣一來，基極電阻就很難選擇合適：阻值選的太大，會導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)失?。蛔柚颠x擇太小，損耗又變大。

大家看了英威興達(dá)科技工程師的以上文章，對庫卡kuka機(jī)器人示教器維修中三極管的作用，應(yīng)該也有了一定的了解了，可以根據(jù)以上的分析進(jìn)行相關(guān)的具體操作，如果覺得筆者整理的不錯(cuò)，請不要忘記關(guān)注收藏，如果對KUKA庫卡機(jī)器人控制器，控制柜，示教器，編程器，伺服電機(jī)及馬達(dá)等出現(xiàn)故障還有疑問的話，可以來英威興達(dá)官網(wǎng)提問！謝謝瀏覽！

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