力士樂伺服驅(qū)動器DKC系列常見維修

 發(fā)布日期：2019-05-23    瀏覽次數(shù)：1885

一、 力士樂伺服驅(qū)動控制器毛病

伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機(jī)床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的毛病慧博時期公司版權(quán)一切。毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。因而留意系統(tǒng)頤養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，肅清系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，堅持電器柜內(nèi)的空氣枯燥，關(guān)于降低伺服系統(tǒng)毛病，具有重要意義。

二、上電后，程序模塊沒有任何顯現(xiàn)

ECODRIVE03伺服驅(qū)動系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩局部組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩局部，如下圖所示。

由于帶有完備的自診斷功用，上電后在H1 處顯現(xiàn)-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動停止硬件檢查。然后顯現(xiàn)C2-bb-AF，即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動使能（進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作形式）。但機(jī)床上電后，H1處沒有任何顯現(xiàn)。為此需判別是程序模塊的毛病還是DKC 的問題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式分歧，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件停止了互換?；Q后，顯現(xiàn)F276（絕對值編碼器的值溢出）這闡明驅(qū)動控制器DKC 是好的慧博時期公司版權(quán)一切，所以改換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。裝置模塊后，H1處首先顯現(xiàn)UL，這時需求停止參數(shù)傳輸。停止參數(shù)傳輸時需求準(zhǔn)備：

計算機(jī)

傳輸線纜

力世樂伺服驅(qū)動程序

印刷機(jī)伺服參數(shù)備份盤

按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機(jī)及伺服驅(qū)動器銜接后，停止參數(shù)傳輸。

用傳輸線纜將計算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口銜接后，首先雙擊驅(qū)動程序Drive Top 13V02 圖標(biāo)，在計算機(jī)屏幕上顯現(xiàn)c on line using RS232/485（Drive）c online using SERCANS

c offline SIMULATION

c No CONNECTION

選擇 on line using RS232/485（Drive）后，屏幕呈現(xiàn)操作窗口，顯現(xiàn) File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單；然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項，停止通訊接口及傳輸波特率的設(shè)定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項；然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改動驅(qū)動盤，若備份數(shù)據(jù)在A 盤，則選擇驅(qū)動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動裝入。

三、數(shù)據(jù)傳輸后，依然顯現(xiàn)UL

UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲在反應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動器將依據(jù)存儲的電機(jī)參數(shù)與所銜接的電機(jī)停止自動比擬，假如不一樣，需重新從反應(yīng)存儲區(qū)裝入?yún)?shù)。此時按下模塊的S1 鍵，根本裝入命令被執(zhí)行。停止在線檢測時，在Parameter菜單下能夠看到Controller Type www.huibogs.com（控制版本號）及電機(jī)型號。繼續(xù)檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯誤，修正后，毛病消弭。

機(jī)床呈現(xiàn)毛病后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時，作好備份工作。

備份辦法：停止硬件銜接后，經(jīng)過RS232 口停止在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改動驅(qū)動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。

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