手動運行維修機器人的調(diào)試工作注意事項有哪些

 發(fā)布日期：2019-08-26    瀏覽次數(shù)：674

手動運行維修機器人的調(diào)試工作注意事項有哪些：由于機器人的廣泛運用，為了讓機器人更加人工智能化，很多人想要了解手動運行用于維修機器人的調(diào)試工作原理是什么，同時又要注意哪些事項，這些都是大家常提到問題，那么就由筆者給大家整理一下有關(guān)手動運行維修機器人原理以及它該注意的事項有哪些吧。

一、原理：手動運行維修機器人的調(diào)試工作是指所有為使機器人可以進(jìn)行自動運行而必須執(zhí)行的工作。調(diào)試工作包括：點動運行、示教編程、程序驗證。

二、進(jìn)行手動運行維修機器人的調(diào)試工作時應(yīng)注意如下事項：

1）不在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行：

　　1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸（可選）。

　　2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式（T1）下進(jìn)行測試。

　　3、工具、機械手或附加軸（可選）絕不允許碰觸隔柵或伸出隔柵。

　　4、不允許因工業(yè)機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。

　　5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。

2）在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行：

　　1、不是必須的的情況下，其他人員不得在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。

2、全體員工必須配備一個確認(rèn)裝置。全體員工必須不受防礙地看到工業(yè)機器人。保證所有人員之間可以有目光接觸。操作人員必須選定一個合適的操作位置，使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。kmzxb.cn

通過以上的文章，相信大家對手動運行維修機器人的調(diào)試工作注意事項有哪些也有了一定的了解，可以根據(jù)以上的分析進(jìn)行相關(guān)的具體操作，如果覺得筆者整理的不錯，請不要忘記關(guān)注收藏，對手動運行維修機器人的調(diào)試工作注意事項還有疑問的話，可以來英威興達(dá)官網(wǎng)提問！謝謝瀏覽！

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