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伺服驅(qū)動器維修中進給系統(tǒng)要求以及對電機要求都有哪些?
伺服驅(qū)動器維修對很多人來說都是不陌生的,尤其是作為有經(jīng)驗的維修人員,是要天天與其打交道的,那么對于伺服驅(qū)動器維修中進給系統(tǒng)要求以及對電機要求都有哪些這種問題,很多人都有疑惑,如果想要了解就看以下內(nèi)容吧。
一、伺服驅(qū)動器原理
伺服驅(qū)動器被應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中,在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
二、伺服進給系統(tǒng)的要求:
1)調(diào)速范圍寬
2)定位精度高
3)有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4)快速響應,無超調(diào)
5)低速大轉矩,過載能力強
伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)一點五倍倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4—6倍而不損壞。
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,工作穩(wěn)定性好。具有較強的溫度,濕度和振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
三、對電機的要求
1)從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2)電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
3)為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4)電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
大家看了筆者的以上文章,對伺服驅(qū)動器維修中進給系統(tǒng)要求以及對電機要求都有哪些,應該也有了一定的了解了,可以根據(jù)以上的分析進行相關的具體操作,如果覺得筆者整理的不錯,請不要忘記關注收藏,如果對其還有疑問的話,可以來英威興達官網(wǎng)提問!謝謝瀏覽!
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