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鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F210故障維修及控制方式:鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F210故障問(wèn)題所在:編碼器2的參數(shù)設(shè)定為電機(jī)控制編碼器,但沒(méi)有激活仿真。如果在一個(gè)無(wú)效數(shù)據(jù)組有一個(gè)錯(cuò)誤位置,也會(huì)出現(xiàn)這一錯(cuò)誤,處理方式:激活處于編碼器2模式的編碼器(P0160)或?qū)⒕幋a器1調(diào)整為位置控制編碼器(參數(shù)P1030)。那么鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服控制原理都有哪些??jī)?nèi)部構(gòu)成有哪些?了解鮑米勒BAUMULLER的伺服控制原理以及他它的內(nèi)部構(gòu)成,對(duì)于維修人員來(lái)說(shuō)還是很重要的,因此英威興達(dá)科技工程師借此機(jī)會(huì)給大家簡(jiǎn)單梳理下關(guān)于其知識(shí)點(diǎn)吧。
鮑米勒BAUMULLER的伺服系統(tǒng)最大特色就是透過(guò)回饋信號(hào)的控制方式,所謂的回饋信號(hào),就是指向控制對(duì)象下達(dá)指令后,正確的追蹤并查明現(xiàn)在值,且隨時(shí)回饋控制內(nèi)容的偏差值以及待目標(biāo)物到達(dá)目的地后,回饋位置值,如此反復(fù)動(dòng)作。其具體的控制流程是指檢測(cè)機(jī)械本體之位置檢出,回路為封閉系統(tǒng),稱之為全閉回路。反之,檢測(cè)馬達(dá)軸端之回路系統(tǒng)叫半閉回路。
鮑米勒BAUMULLER的伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成由以下五個(gè)部分構(gòu)成,具體如下:
1)鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器整流部
指通過(guò)整流部,需要讓交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源,然后通過(guò)電容濾波,使其有平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。
2)鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器逆變部
是指控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)IGBT。是指直流電源SPWM波形及驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
3)鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分
鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),而且都是經(jīng)過(guò)高性能的硬件支持,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化。西門(mén)子的伺服單元已采用(DSP數(shù)字信號(hào)處理)芯片,DSP。也就是說(shuō)能夠執(zhí)行位置,速度,轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
4)鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器:編碼器伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器,可以精確測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
目前鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服控制系統(tǒng)的輸出器件采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件,這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲。
大家看了英威興達(dá)科技工程師的以上文章,對(duì)鮑米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警F210故障維修及控制方式,應(yīng)該也有了一定的了解了,可以根據(jù)以上的分析進(jìn)行相關(guān)的具體操作,如果覺(jué)得筆者整理的不錯(cuò),請(qǐng)不要忘記關(guān)注收藏,如果對(duì)鮑米勒變頻器,伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC,人機(jī)界面,觸摸屏其他故障了解或者其他疑問(wèn)的話,可以來(lái)英威興達(dá)官網(wǎng)提問(wèn)!謝謝瀏覽!kmzxb.cn
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