delta射頻控制器維修中的伺服控制器如何設(shè)置參數(shù)？

 發(fā)布日期：2019-09-11    瀏覽次數(shù)：876

delta射頻控制器維修中的伺服控制器如何設(shè)置參數(shù)？

對于delta射頻控制器維修中的伺服控制器如何設(shè)置參數(shù)，還是有一些維修初學(xué)者感到疑惑，畢竟設(shè)置參數(shù)在伺服控制器是第一步驟，雖然是很基礎(chǔ)性的工作，但是也是重中之重的一步，尤其是位置精度的受控程度，因此筆者給大家簡單科普一下關(guān)于這方面的知識吧

delta射頻控制器維修中的伺服電機都有位置控制功能，當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，這個時候要設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要。設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可，具體設(shè)置步驟如下：

一、位置比例增益

主要是指設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。

二、位置前饋增益

主要是指設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。

三、速度比例增

主要是指設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。

四、速度積分時間常數(shù)

主要是指設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定，正常情況是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大，也就是說在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

五、速度反饋濾波因子

主要是指設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

六、最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。

七、手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

八、自動調(diào)整增益參數(shù)

現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況。

大家看了筆者的以上文章，對delta射頻控制器維修中的伺服控制器如何設(shè)置參數(shù)？，應(yīng)該也有了一定的了解了，可以根據(jù)以上的分析進行相關(guān)的具體操作，如果覺得筆者整理的不錯，請不要忘記關(guān)注收藏，如果對delta射頻控制器維修中的伺服控制器如何設(shè)置參數(shù)還有疑問的話，可以來英威興達官網(wǎng)提問！謝謝瀏覽！

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