維修中的運(yùn)動控制器原理有哪些？

 發(fā)布日期：2019-09-10    瀏覽次數(shù)：840

維修中的運(yùn)動控制器原理有哪些？該如何進(jìn)行有效維修？

在“運(yùn)動控制器”這個名詞上，讓很多剛?cè)腴T的新手都困惑了，其實(shí)了解到它的原理一點(diǎn)都不難，只要了解到了它的原理，然后再進(jìn)行一些實(shí)踐性的操作。

運(yùn)動控制器控制伺服電機(jī)通主要是兩種指令方式，一種是數(shù)字脈沖，另一種是模擬信號。運(yùn)動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)通用的調(diào)試流程具體如下：

一、初始化參數(shù)

在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制器上，選好控制方式，將PID參數(shù)清零。在伺服驅(qū)動器上，設(shè)置控制方式，設(shè)置使能由外部控制，編碼器信號輸出的齒輪比，設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

二、接線

讓控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線?？刂破鞯哪M量輸出線，使能信號線和伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有出現(xiàn)什么問題的話，那么可以讓電機(jī)和控制器上電，電機(jī)應(yīng)該不動。而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢測使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢測控制器是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，要不然的話就要檢測編碼器信號的接線和設(shè)置。

三、試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，那么會出現(xiàn)很嚴(yán)重的后果。通過控制器打開伺服的使能信號，這時候的伺服電機(jī)是需要以一個較低的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，這種情況就是所謂的“零漂”。正?？刂破魃隙紩幸种屏闫闹噶罨騾?shù)。

四、抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果是有一些影響的，因此這個時候能夠做到抑制住，是最好的措施。在利用控制器或伺服上抑制零飄的參數(shù)的時候，一定要謹(jǐn)慎調(diào)整，讓電機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于0。由于零漂本身就具有隨機(jī)性，因此沒必要電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要為0。kmzxb.cn 

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