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庫卡kuka機(jī)器人控制柜修理常見報警：模塊直流過壓-報警現(xiàn)象：控制柜伺服驅(qū)動器在停機(jī)降速過程中，屢次出現(xiàn)模塊直流過壓報警，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線電壓過高，380V交流電轉(zhuǎn)化560V，電源實踐母線達(dá)630V以上，母線電壓加到控制柜伺服驅(qū)動器上時模塊輸入電壓過高，模塊報直流母線過壓。控制柜伺服驅(qū)動器在發(fā)起過程中，庫卡kuka伺服驅(qū)動器上電報警直流母線過壓，驅(qū)動器中止運(yùn)轉(zhuǎn)。
庫卡kuka機(jī)器人控制柜修理報警原因
庫卡kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動器在停機(jī)過程由于降速時刻太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀況，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線發(fā)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過高。由于現(xiàn)場變壓器出廠規(guī)范接線是10KV和6KV，母線電壓假如超越10.3KV或6.3KV，就會使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高形成過壓。庫卡kuka伺服驅(qū)動器修理同一位置的不同相模塊光纖接反(比如A4與B4光纖接反)，形成其相電壓輸出過壓。
庫卡kuka機(jī)器人控制柜修理處理辦法：
將上降速時刻和下降速時刻恰當(dāng)?shù)难由臁?/p>
將模塊內(nèi)過壓維護(hù)點(diǎn)提高，現(xiàn)在全部是。
用戶電壓達(dá)到10.3KV(6KV)以大將變壓器短接端改為10.5KV(6.3KV)。庫卡kuka伺服驅(qū)動器修理檢查光纖是否插接過錯，把接錯的光纖改正過來。
這是關(guān)于庫卡kuka機(jī)器人控制柜修理的常見報警以及處理辦法，庫卡kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動器報警，如無法自行修理處理，找法蘭克自動化公司，本公司專心修理庫卡kuka機(jī)器人驅(qū)動器，庫卡kuka示教器，庫卡kuka機(jī)器人伺服電機(jī)，控制柜，電路板等。
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