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掌握SERVEX伺服電機維修技巧對于很多剛?cè)胄械木S修新人是很有必要的,這樣不僅能大大提高其維修效率,還能快速提高自身的維修素質(zhì),其技巧內(nèi)容具體如下:
1)C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊用三個阻值相等的電阻接成星型,接著讓星型連接的三個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線
2)用示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點,并調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置
3)調(diào)整觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點,最終使2個過零點重合,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,完成對齊。因為普通正余弦編碼器是沒有一圈之內(nèi)的相位信息,而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位,沒有直接的相位對齊潛力。
接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器從C、D中獲取的單圈絕對位置信息:
1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置。
2)使用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息。
3)調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置。
4)使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。
5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后如果電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,以上的折算絕對位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),對齊有效。
大家現(xiàn)在對于SERVEX伺服電機維修技巧都有哪些應(yīng)該都不會陌生了,可以根據(jù)以上的分析進(jìn)行相關(guān)的具體操作,如果覺得筆者整理的不錯,請不要忘記關(guān)注收藏,如果對SERVEX伺服電機維修技巧都有哪些還有疑問的話,可以來英威興達(dá)官網(wǎng)提問!謝謝瀏覽!
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