TOSHIBA伺服系統(tǒng)的具體內(nèi)容都有哪些？

 發(fā)布日期：2019-09-24    瀏覽次數(shù)：736

TOSHIBA伺服系統(tǒng)的具體內(nèi)容都有哪些？

TOSHIBA伺服系統(tǒng)是大家都不會(huì)陌生都系統(tǒng)，它的重要性想必大家也都知道，因?yàn)樗男阅軆?yōu)劣直接決定與影響著自動(dòng)控制系統(tǒng)的快速性，穩(wěn)定性和精確性，那么它有哪些需要了解的內(nèi)容，具體如下：

TOSHIBA伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分，伺服控制系統(tǒng)用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)，在很多情況下，TOSHIBA伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度，加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)，而且TOSHIBA伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

TOSHIBA伺服系統(tǒng)的主要任務(wù)是按照控制命令要求，對(duì)信號(hào)進(jìn)行變換、調(diào)控和功率放大等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的轉(zhuǎn)矩，速度及位置都能靈活方便的控制。

在中高端的成型機(jī)市場上將以交流伺服電機(jī)系統(tǒng)為主，部分生產(chǎn)廠家開始在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)生產(chǎn)自主品牌的成型機(jī)，機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動(dòng)控制理論的角度來分析,伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對(duì)象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分：

1）比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié),通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

2）控制器

控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路。

3）執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。

4）被控對(duì)象

機(jī)械參數(shù)量包括位移，速度，加速度，力，和力矩為被控對(duì)象。

5）檢測環(huán)節(jié)

檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置,通常包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

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