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松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修顯示故障報(bào)警EER16是過載 ，原因：轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過參數(shù) Pr72 設(shè)定的過載水平時(shí)，按照電機(jī)的過載保護(hù)時(shí)限特性，
過載保護(hù)功能激活，也有可能是硬件故障，IGBT或者驅(qū)動(dòng)IC，檢測電路出現(xiàn)問題，下面介紹一下參數(shù)設(shè)置解決方案：
1）電機(jī)長時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。
2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。參數(shù) Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。
3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開。
4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。
5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。 
松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修
6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了別的軸上。 解決方法：過載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。
用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測轉(zhuǎn)矩（電流）的振蕩或波動(dòng)。檢查 PANATERM 上的過載報(bào)警顯示內(nèi)容和負(fù)載率。
1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。
2）重新調(diào)整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。
4）清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5）測量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開其連接。
6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)的軸上。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)故障報(bào)警后，請(qǐng)找我們仔細(xì)，英威科技服務(wù)十三載。
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