發(fā)那科（法蘭克）主軸驅(qū)動(dòng)器故障修理

 發(fā)布日期：2019-06-06    瀏覽次數(shù)：2542

發(fā)那科（法蘭克）主軸驅(qū)動(dòng)器修理缺點(diǎn)首要出現(xiàn)為停轉(zhuǎn)、速度失常、編碼器故障，時(shí)好時(shí)壞，電機(jī)振動(dòng)，加工時(shí)抖動(dòng)和主電路過(guò)電流報(bào)警等。相較于溝通發(fā)那科（法蘭克）主軸驅(qū)動(dòng)器修理缺點(diǎn)的首要表現(xiàn)方式為電機(jī)過(guò)勢(shì)、熔絲熔斷等，引發(fā)此類驅(qū)動(dòng)器修理伺服缺點(diǎn)的首要原因是由伺服電機(jī)超載、驅(qū)動(dòng)器接觸不良或許冷卻設(shè)備損壞導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件阻抗過(guò)高或許數(shù)控機(jī)床的浪涌吸收器發(fā)生缺點(diǎn)。

發(fā)那科（法蘭克）主軸驅(qū)動(dòng)器修理常見(jiàn)缺點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)器修理處理辦法：首要要對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)缺點(diǎn)時(shí)需求對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)缺點(diǎn)的類型及方位的承認(rèn)。當(dāng)伺服電機(jī)不作業(yè)時(shí)首要需求承認(rèn)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是否有信號(hào)輸出，然后再對(duì)驅(qū)動(dòng)器修理檢測(cè)，其次最重要的是對(duì)驅(qū)動(dòng)器的I/O板情況進(jìn)行觀察，并承認(rèn)是否滿意主軸驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)條件。假設(shè)伺服電機(jī)是帶有電磁制動(dòng)，還需求進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器修理檢測(cè)來(lái)承認(rèn)是否釋放了電磁制動(dòng)。主軸伺服電機(jī)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速失常，首要要對(duì)伺服電機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)安排進(jìn)行查看，確保伺服電機(jī)的動(dòng)作無(wú)失常。

發(fā)那科（法蘭克）主軸驅(qū)動(dòng)器修理 

假設(shè)伺服電機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)安排無(wú)失常則需求對(duì)主軸伺服驅(qū)動(dòng)器電纜聯(lián)接進(jìn)行修理檢測(cè)、主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的情況指示燈等進(jìn)行查看，并分析是否主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問(wèn)題。假設(shè)以上原因均被打掃，則很有可能是控制板出現(xiàn)缺點(diǎn)。當(dāng)主軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)過(guò)大時(shí)，大都是由于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分缺點(diǎn)導(dǎo)致，針對(duì)這種問(wèn)題我們要依據(jù)電氣原理圖對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)與遍地電氣聯(lián)接進(jìn)行全面查看，承認(rèn)缺點(diǎn)部位后進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器修理和處理。

發(fā)那科（法蘭克）主軸驅(qū)動(dòng)器修理缺點(diǎn)事例

缺點(diǎn)現(xiàn)象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工過(guò)程中，系統(tǒng)突然斷電，機(jī)床關(guān)機(jī)后，無(wú)法重新起動(dòng)機(jī)床。

分析及處理過(guò)程：經(jīng)查看，該機(jī)床電源輸入單元的電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈一同亮。依據(jù)本章4.1.1節(jié)分析可知，電源指示(PIL)與報(bào)警(ALM)燈一同亮的原因是系統(tǒng)電源模塊存在報(bào)警。

測(cè)量系統(tǒng)電源模塊(A14B-0061-B002)，發(fā)現(xiàn)輸出+5V、+15V、-15V、24V悉數(shù)為0V，且電源模塊的輸入熔斷器F11、F12熔斷，換上熔斷器后，測(cè)量發(fā)現(xiàn)電源輸入存在短路現(xiàn)象。因此，初步判斷開(kāi)關(guān)電源的一次側(cè)存在短路缺點(diǎn)，必須依據(jù)原理圖，找出短路原因，打掃缺點(diǎn)后才華起動(dòng)機(jī)床。

F11、F12：輸入熔斷器，主回路短路保護(hù)元件。

VSll：浪涌吸收器，用于吸收溝通輸入側(cè)的瞬間高壓。

NFll：輸入濾波器，對(duì)輸入溝通電源進(jìn)行濾波。

DSll：?jiǎn)蜗嗳ㄕ鳂?，整流發(fā)生直流母線電壓。當(dāng)輸入電壓為AC200V時(shí)，經(jīng)過(guò)DSll整流以及C12、C13的濾波穩(wěn)壓，能夠在直流母線上獲得DC210~230V左右的直流電壓。

C12、C13(220μF/400V)：直流母線濾波電容。

R11(2Ω/20W)：與RYll常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，作為起動(dòng)電流限流電阻，開(kāi)機(jī)瞬間由于RYll觸點(diǎn)斷開(kāi)，R11串聯(lián)接入直流母線主電路，約束開(kāi)關(guān)主電路的沖擊電流；+24V輸出正常后，RYll吸合，經(jīng)過(guò)RYll常開(kāi)觸點(diǎn)短接限流電阻。

SHll：調(diào)試、測(cè)量用短接設(shè)定端子，經(jīng)過(guò)斷開(kāi)SHll能夠使Q14、D24、Q15、D25與整流電路別離。

Q14、Q15：開(kāi)關(guān)電源功率驅(qū)動(dòng)管，作為開(kāi)關(guān)電源主變壓器輸出驅(qū)動(dòng)。

D24、D25：續(xù)流二極管，在驅(qū)動(dòng)管Q14、Q15關(guān)斷時(shí)，對(duì)電源變壓器進(jìn)行續(xù)流。

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M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：電源模塊輔佐電源控制及驅(qū)動(dòng)環(huán)節(jié)。首要由集成電路PS01，以及輔佐開(kāi)關(guān)電源驅(qū)動(dòng)部分的輸出驅(qū)動(dòng)、擴(kuò)大環(huán)節(jié)的Q24、Q25、C14、C15、C16等元器件(圖中未畫(huà)出)組成，用于發(fā)生電源模塊用的DCl0V基準(zhǔn)電壓與DCl5V輔佐控制電壓。發(fā)那科（法蘭克）主軸驅(qū)動(dòng)器修理也要有專業(yè)的測(cè)試平臺(tái)，要不然修理好也是盲修，記住一定要找大公司修理有保障。

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