1326AB-B720E-M2K7L 羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈。

1、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？

　　高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　對(duì)策：增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　　運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

　　對(duì)策：增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

　　2、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？

　　監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；Run運(yùn)行指令正常；控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

　　3、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理？

　　如果是伺服Run（運(yùn)行）信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

　　檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

　　如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：

　　位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)??；檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

　　4、羅克韋爾AB伺服電機(jī)維修運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理？

　　伺服配線：

　　使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無(wú)破損；檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。kmzxb.cn