ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)械臂修理，伺服電機(jī)，馬達(dá)，控制柜，控制板，電源，主機(jī)等維修

　　機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查

　　1、本體清潔

　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵情節(jié)

　　2、本體和6軸工具端固定檢查

　　檢查本體及工具是否固定良好

　　3、各軸限位擋塊檢查

　　4、電纜狀態(tài)檢查

　　檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況

　　5、密封狀態(tài)檢查

　　檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象

　　ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)：功能測(cè)量

　　1、機(jī)械零位測(cè)量

　　檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致

　　2、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

　　檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能

　　保養(yǎng)備件更換

　　1、本體油品更換

　　機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換

　　2、機(jī)器人SMB板檢查及電池更換

　　檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池

　　ABB機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

　ABB機(jī)器人本體保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)　常規(guī)檢查

　　1、控制柜清潔

　　對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵

　　2、控制柜各部件牢固性檢查

　　檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)

　　3、工業(yè)機(jī)器人示教器清潔

　　示教器及電纜清潔與整理

　　4、電路板指示燈狀態(tài)

　　檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈確認(rèn)電路板的狀態(tài)

　　5、控制柜內(nèi)部電纜檢查

　　控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜清潔

　　控制柜測(cè)量

　　1、電源電壓測(cè)量

　　測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓、進(jìn)行整體評(píng)估

　　2、安全回路檢測(cè)

　　檢查安全回路（AS\GS\ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常

　　3、示教器功能檢測(cè)

　　檢測(cè)所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能

　　4、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測(cè)

　　檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置指是否一致

　　5、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)

　　檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

　　6、硬盤空間檢測(cè)

　　優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

　　ABB機(jī)器人保養(yǎng)件更換

　　1、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換

　　驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換

　　2、防塵過濾網(wǎng)更換

　　控制柜防塵過濾網(wǎng)更換

　　3、輔助接觸器觸點(diǎn)更換

　　控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

　　4、保險(xiǎn)絲更換

　　控制柜保險(xiǎn)絲更換

　　5、電機(jī)上電指示燈更換

　　控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

　　工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)