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深圳市龍崗平湖華南城P17棟1-2層
ABB在中國(guó)擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng),40家本地企業(yè),1.7萬(wàn)名員工遍布于139個(gè)城市,線上和線下渠道覆蓋全國(guó)300多個(gè)城市。致力于建設(shè)集工業(yè)機(jī)器人銷售、培訓(xùn)、技術(shù)、資訊、案例分析等于一體的行業(yè)綜合平臺(tái),匯聚國(guó)內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人廠家、自動(dòng)化集成商等,同時(shí)專注于工業(yè)機(jī)器人、高端裝備以及智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)研究,支持客戶生產(chǎn)線自動(dòng)化以及其他提高生產(chǎn)率的需求。
ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn)
abb機(jī)器人主板維修,ABB機(jī)械手電路板維修,電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見(jiàn)。 kmzxb.cn
電容損壞表現(xiàn)為:
1.容量變??;
2.完全失去容量;
3.漏電;
4.短路。
電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。用在開關(guān)電源中的電解電容如果損壞,則開關(guān)電源可能不起振,沒(méi)有電壓輸出;或者輸出電壓濾波不好,電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂,表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開不了機(jī),如果電容并在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間,故障表現(xiàn)同上。這在電腦主板上表現(xiàn)尤其明顯,很多電腦用了幾年就出現(xiàn)有時(shí)開不了機(jī),有時(shí)又可以開機(jī)的現(xiàn)象,打開機(jī)箱,往往可以看見(jiàn)有電解電容鼓包的現(xiàn)象,如果將電容拆下來(lái)量一下容量,發(fā)現(xiàn)比實(shí)際值要低很多。
ABB機(jī)器人主板維修故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié)
1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類;
2.信號(hào)受干擾 對(duì)數(shù)字電路而言,在特定的情況條件下,故障才會(huì)呈現(xiàn),有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來(lái)看,其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過(guò)程中阻值還會(huì)變化,這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果,這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù),使故障發(fā)生;
5.軟件也是考慮因素之一,電路中許多參數(shù)使用軟件來(lái)調(diào)整,某些參數(shù)的裕量調(diào)得太低,處于臨界范圍,當(dāng)機(jī)器運(yùn)行工況符合軟件判定故障的理由時(shí),那么故障報(bào)警就會(huì)出現(xiàn)。
ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修,ABBI/O板維修,ABB安全鏈控制面板維修,ABB機(jī)器人電源分配板維修,ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板維修,ABB通訊板維修,ABB串行測(cè)量SMB板維修,ABB機(jī)器人NEVICENET總線電路板維修,ABB網(wǎng)絡(luò)板卡維修等。
ABB控制器主板/主機(jī)箱主板維修型號(hào)包括:
ABB機(jī)器人ABB 3HAC 020929-006/02維修
DSQC639 3HAC025097-001
DSQC1000 3HAC042766-001
ABB N2VICENET總線電路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150
ABB機(jī)器人I/O板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652
ABB安全鏈控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03
ABB機(jī)器人電源分配板 :DSQC662 3HAC 026254-001/11
ABB控制柜軸計(jì)算機(jī)板:
DSQC668 3HAC029157-001
DSQC6683HAC029157-001/04
DSQC6683HAC028179-001/06
DSQC6683HAC029157-001/07
DSQC6683HAC028179-001/08
DSQC601 3HAC12815-1/09
DSQC669 3HAC026780-001
ABB通訊板:DSQC352A,DSQC352B
ABB電路板:
3HNE 00239-1
3HNE 00108-1
3HNE 00062-1
3HNE 00019-1/07
ABB串行測(cè)量SMB板:
3HAC 044168-001/00
3HAC 042285-001/05等
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微信掃一掃關(guān)注
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