AB伺服驅(qū)動器維修Kinetix 6000, Kinetix 7000伺服放大器修理

專業(yè)維修羅克韋爾AB各類變頻器 Kinetix 7000 Kinetix 6000伺服驅(qū)動器，kinetix7000，kinetix6000：2099-BM06-S, 2099-BM07-S, 2099-BM08-S, 2099-BM09-S, 2099-BM10-S, 2099-BM11-S, 2099-BM12-S   2094-ACxx-Mxx-S、 2094-BCxx-Mxx-S、 2094-AMxx-S、 2094-BMxx-S  可組態(tài)帶載測試，配件齊全，維修質(zhì)量可靠。

美國AB伺服驅(qū)動器維修Kinetix 6000修理過流報警：驅(qū)動器的過流報警是最常見也是較凌亂的報警，當過流報警發(fā)生時，驅(qū)動器保護電路會當即動作并停機，一同驅(qū)動器閃現(xiàn)報警代碼或報警類型。大多數(shù)狀況下能夠依據(jù)驅(qū)動器閃現(xiàn)的報警代碼敏捷找到報警原因并打掃報警，但也有一些過流報警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過流、負載發(fā)生驟變、輸出短路等各種或許導(dǎo)致過流護的因素。下面分析驅(qū)動器過流報警原因以及提出過流報警處理辦法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護電路，14腳監(jiān)視IGBT豐滿壓降，當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強行關(guān)斷。一同第6腳輸出過流報警信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較，而判斷是否過流。

依據(jù)AB伺服驅(qū)動器維修Kinetix 6000閃現(xiàn)屏閃現(xiàn)，過流原因有以下幾方面：

（1）驅(qū)動器作業(yè)中過流，即電機拖動系統(tǒng)在作業(yè)進程中出現(xiàn)過流，其原因大致有以下幾方面：

a.電動機傳動安排出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負載，電動機作業(yè)電流突然添加而出現(xiàn)過流。

b.驅(qū)動器輸出端短路，如輸出端連接線發(fā)生彼此短路，或電動機內(nèi)部短路、接地（電機繞組焚毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路）等，驅(qū)動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流

c.驅(qū)動器自身作業(yè)反常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在替換的作業(yè)中出現(xiàn)不正常。

如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因，使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在替換進程中，

一個器件卻還未來得及關(guān)斷，而另一個器件現(xiàn)已導(dǎo)通，引起同一個橋臂的上、下兩個器件“

一同導(dǎo)通，使直流電壓的南北極間處于短路狀況，使驅(qū)動器內(nèi)部電流大增而過流。

（2）AB伺服驅(qū)動器維修Kinetix 6000驅(qū)動器升速或降速時過流。

假設(shè)負載的慣性比較大，而驅(qū)動器設(shè)定升速時間或降速時間太短時，就會引起過流。在升速進程中，假設(shè)驅(qū)動器作業(yè)頻率上升太快，電動機的同步轉(zhuǎn)速也敏捷上升，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性比較大而跟不上去，成果就會使升速電流太大，引起驅(qū)動器過流保護；在降速進程中，假設(shè)驅(qū)動器設(shè)定降速時間太短，電動機的同步轉(zhuǎn)速敏捷下降，而電動機轉(zhuǎn)子因負載的慣性大，電動機轉(zhuǎn)速仍堅持較高的狀況，這時轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而發(fā)生過流，

引起驅(qū)動器過流保護。

（3）AB伺服驅(qū)動器維修Kinetix 6000驅(qū)動器一通電或許一開始工作就出現(xiàn)過流。這種過流保護一般是因驅(qū)動器內(nèi)部報警引起的，假設(shè)負載正常，驅(qū)動器還是出現(xiàn)過流保護，大部分是過流檢測電路引起，如電流檢測電路、取樣電阻或傳感器等。