安川首剛機(jī)器人(簡(jiǎn)稱(chēng)：YSR)，其前身為首鋼莫托曼機(jī)器人，是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造及銷(xiāo)售的合資公司，所經(jīng)營(yíng)的MOTOMAN機(jī)器人年產(chǎn)量居世界前列，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)，可根據(jù)用戶(hù)需要設(shè)計(jì)制造完整的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，承接交鑰匙工程，并有完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)秀的售后服務(wù)作后盾，是汽車(chē)、摩托車(chē)、家電、煙草、陶瓷、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金、物流、機(jī)車(chē)等行業(yè)的密切合作伙伴。

英威科技專(zhuān)注于自動(dòng)化，機(jī)器人，電工電氣維修，安川機(jī)器人維修，以下是我們工程師維修案例：kmzxb.cn 

安川機(jī)器人維修，伺服馬達(dá)維修、安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障,以MU30/M2003型號(hào)為例常見(jiàn)問(wèn)題主要有以下方面： 

1、安川SGMAS-50DRA-AB11電機(jī)磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)； 

2、安川3HEA505954伺服電機(jī)線圈維修漏電燒過(guò)流過(guò)壓發(fā)熱發(fā)燙啟動(dòng)就報(bào)警跳閘運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力； 

3、SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)失磁維修運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力低速（空載）可以高速（作業(yè)）報(bào)警無(wú)力； 

4、MOTOMAN機(jī)器人外部軸電機(jī)維修中遇到編碼器玻璃盤(pán)破碎掉磨損； 

5、安川MOTOMAN電機(jī)剎車(chē)維修失靈打不開(kāi)抱閘噪音響聲大卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)； 

6、伺服電機(jī)軸承維修響聲過(guò)大嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大； 

7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子維修斷開(kāi)外調(diào)同心度彎曲，伺服電機(jī)一通電就報(bào)警跳閘維修； 

8、安川3HEA505954伺服電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修； 

9、伺服電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)維修，伺服電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車(chē)盤(pán)磨損； 

10、MU30/M2003伺服電機(jī)可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)（斷電）重啟又可以用一段（一會(huì)）時(shí)間就又報(bào)警維修等。

安川機(jī)器人維修：安川MRC 、XRC、 NX100、 DX100機(jī)器人各系列安川機(jī)器人主板維修、示教盒、示教器維修