安川P1000變頻器CIMR-PU4A0005FAA維修：安川變頻器常修系列：  

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安川P1000變頻器CIMR-PU4A0005FAA維修

UV1; 主回路低電壓（PUV）運(yùn)轉(zhuǎn)中主回路電壓低于“低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)”15ms，（瞬停保護(hù) 1）      檢查電源電壓及配線(xiàn) A

Dc; Bus undervolt 護(hù)2S）低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級(jí);約190V以下400V級(jí)：約380V以下

UV2; 控制回路低電壓（CUV）控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2）檢查電源容量

UV3; 內(nèi)部電磁接觸器故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)預(yù)充電接觸器開(kāi)路   A

UV; 瞬時(shí)停電檢出中 1）主回路直流電低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) 2）預(yù)充電接觸器

Under Volatage 3）控制回路電壓低于低電壓檢出標(biāo)準(zhǔn) B

OC; 過(guò)電流（OC）變頻器輸出電流超過(guò)OC標(biāo)準(zhǔn) 1）檢查電機(jī)的阻抗絕緣是否正常

2）延長(zhǎng)加減速時(shí)間 A

GF ;接地故障（GF）變頻器輸出側(cè)接地電流超過(guò)變頻器額定電流的50%以上 1）檢查電機(jī)是否絕緣劣化 2）變頻器及電機(jī)間配線(xiàn)是否有破損   A

OV; 過(guò)電壓（OV）主回路直流電壓高于過(guò)電壓檢出標(biāo)準(zhǔn)200V級(jí)：約400V 400V級(jí)：約延長(zhǎng)減速時(shí)間，加裝制動(dòng)控制器及制動(dòng)電阻   A

SC ;負(fù)載短路（SC）變頻器輸出側(cè)短路檢查電機(jī)的絕緣及阻抗是否正常 A

PUF; 保險(xiǎn)絲斷（FI） 1）主回路晶體模塊故障 2）直流回路保險(xiǎn)絲熔斷 1）檢查晶體模塊是否正常 A

DC; Bus Fuse open 2）檢查負(fù)載側(cè)是否有短路，接地等情形

OH ;散熱座過(guò)熱（OH1）晶體模塊冷卻風(fēng)扇的溫度超過(guò)允許值檢查風(fēng)扇功能是否正常，及周?chē)欠裨陬~定溫度內(nèi) A

OL1 ;電機(jī)過(guò)負(fù)載（OL1）輸出電流超過(guò)電機(jī)過(guò)載容量減小負(fù)載 A

OL2; 變頻器過(guò)負(fù)載（OL2）輸出電流超過(guò)變頻器的額定電流值150%1分鐘減少負(fù)載及延長(zhǎng)加速時(shí)間 A

PF 輸入欠項(xiàng) 1）變頻器輸入電源欠相 2）輸入電壓三相不平衡 1）檢查電源電壓是否正常 A

2）檢查輸入端點(diǎn)螺絲是否銷(xiāo)緊

LF; 輸出欠項(xiàng)變頻器輸出側(cè)電源欠相 1）檢查輸出端點(diǎn)螺絲及配線(xiàn)是否正常 A

2）電機(jī)三相阻抗檢查

RR; 制動(dòng)晶體管異常制動(dòng)晶體管動(dòng)作不良變頻器送修 A

RH 制動(dòng)控制器過(guò)熱制動(dòng)控制器的溫度高于允許值檢查制動(dòng)時(shí)間與制動(dòng)電阻使用率 A

OS; 過(guò)速度（OS）電機(jī)速度超過(guò)速度標(biāo)準(zhǔn)（F1-08）   A

PGO; PG斷線(xiàn)（PGO） PG斷線(xiàn)（PGO） 1）檢查PG連線(xiàn) 2）檢查電機(jī)軸心是否堵住 A

DEV 速度偏差過(guò)大（DEV）速度指令與速度回饋之值相差超過(guò)速度偏差（F1-10）檢查是否過(guò)載 B

EF; 運(yùn)轉(zhuǎn)指令不良正向運(yùn)轉(zhuǎn)及反向運(yùn)轉(zhuǎn)指令同時(shí)存在0.5秒以上控制時(shí)序檢查，正反轉(zhuǎn)指令不能同時(shí)存在 B

EF3-EF8 端子3外部異常信號(hào)輸入外部端子3-8異常信號(hào)輸入 1）由U1-10確認(rèn)異常信號(hào)輸入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子設(shè)定之異常情況進(jìn)行檢修 A

OPE;    01 變頻器容量設(shè)置異常變頻器容量參數(shù)902-04）設(shè)定不良調(diào)整設(shè)定值 C

OPE02;   Limit 參數(shù)設(shè)置不當(dāng)參數(shù)設(shè)定有超出限定值調(diào)整設(shè)定值 C

OPE03 ; Terminal 多功能輸入設(shè)定不當(dāng) H1-（01-06）的設(shè)定值未依小而大順序設(shè)定或重復(fù)設(shè)定相同值   調(diào)整設(shè)定值 C

OPE; 10 v/f參數(shù)設(shè)置不當(dāng) E1-（04-10）必須符合下列條件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（ E1-06）  調(diào)整設(shè)定值 v/f Ptrn Setting FB大等于（E1-07） Fmin（E1-09） C

OPE11; 參數(shù)設(shè)定不當(dāng)參數(shù)設(shè)定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz 調(diào)整設(shè)定值 Carr frq/on-Delay 2）C6-03大于6 但 C6-02小等于C6-01     C

ERR EEPROM 輸入不良參數(shù)初始化時(shí)正確信息無(wú)法寫(xiě)入EEPROM 控制板更換 B

CALL SI-B傳輸錯(cuò)誤電源投入時(shí)控制信號(hào)不正常傳輸機(jī)器控制信號(hào)從新檢查 C

ED; 傳輸故障控制信號(hào)送出后2秒內(nèi)未收到正常響應(yīng)信號(hào)傳輸機(jī)器控制信號(hào)從新檢查 A

CPF00 控制回路傳輸異常1 電源投入后，5秒內(nèi)操作器與控制板連接異常發(fā)生從新安裝數(shù)字操作器     檢查控制回路的配線(xiàn) A

COM-ERR(OP&INV)

CPF01 控制回路傳輸異常2 MPU周邊零件故障更換控制板    COM-ERR(OP&INV)

CPF02 基極阻斷（BB）回路不良變頻器控制板故障更換控制板 A BB circuit Err

CPF03 EEPROM 輸入不良 EEPROM Error

CPF04 CUP內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器不良   Internal A/D Err

GPF05 CUP內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換器不良   External A/D Err

CPF06 周邊界面卡連接不良周邊界面卡安裝不正確周邊界面卡從新更換 A Option Error

CPF20 模塊指令卡的A/D變換器不良 AI-14B卡的A/D變換器動(dòng)作不良更換AI-14B卡 A

Option A/D Error

故障等級(jí)的內(nèi)容定義

A：重故障，電機(jī)自然停車(chē)，故障的異常表示顯示于數(shù)字操作器上，異常接點(diǎn)輸出（18）（20）接通

B：輕故障，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，故障的異常表示顯示于數(shù)字操作器上。異常接點(diǎn)不動(dòng)作，多功能輸出。選用時(shí)動(dòng)作

C：警告，變頻器不動(dòng)作，故障的異常表示于數(shù)字操作器上，異常接點(diǎn)多功能輸出端子，不動(dòng)作

安川P1000變頻器CIMR-PU4A0005FAA維修的常見(jiàn)故障

1 開(kāi)關(guān)電源損壞

開(kāi)關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負(fù)載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開(kāi)關(guān)電源線(xiàn)路設(shè)計(jì)上，安川變頻器因該說(shuō)是比較成功的。616G3采用了兩級(jí)的開(kāi)關(guān)電源

，有點(diǎn)類(lèi)似于富士G5,先由第一級(jí)開(kāi)關(guān)電源將直流母線(xiàn)側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過(guò)高頻脈沖變壓器的次級(jí)線(xiàn)圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板

，驅(qū)動(dòng)電路，檢測(cè)電路等做電源使用。在第二級(jí)開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)上安川變頻器使用了一個(gè)叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件來(lái)調(diào)整開(kāi)關(guān)管的占空比，從而達(dá)到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的

LG變頻器也使用了類(lèi)似的控制方式。用作開(kāi)關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們?cè)谑褂弥腥缛袈?tīng)到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開(kāi)關(guān)電源輸出

側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V，24V風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞了。

2 SC故障

SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安川在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是

專(zhuān)用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻

率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可

能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞,從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

3 OH—過(guò)熱

過(guò)熱是平時(shí)會(huì)碰到的一個(gè)故障。當(dāng)遇到這種情況時(shí)，首先會(huì)想到散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，觀(guān)察機(jī)器外部就會(huì)看到風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，此外對(duì)于30kW以上的機(jī)器在機(jī)器內(nèi)部也帶有一個(gè)散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇

的損壞也會(huì)導(dǎo)致OH的報(bào)警。

4 UV—欠壓故障

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時(shí)，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒(méi)有問(wèn)題那我們就要檢查整流回路是否有問(wèn)題，假如都沒(méi)有問(wèn)題，那就要看直流檢測(cè)電路上是否有問(wèn)題了。對(duì)于200V級(jí)的

機(jī)器當(dāng)直流母線(xiàn)電壓低于190VDC，UV報(bào)警就要出現(xiàn)了;對(duì)于400V級(jí)的機(jī)器，當(dāng)直流電壓低于380VDC則故障報(bào)警出現(xiàn)。主要檢測(cè)一下降壓電阻是否斷路。kmzxb.cn 

5 GF—接地故障

接地故障也是平時(shí)會(huì)碰到的故障，在排除電機(jī)接地存在問(wèn)題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度