安川伺服驅(qū)動器SGDV-330A01A報警“b33”維修：安川驅(qū)動器功能參數(shù) 

輔助功能一覽表，監(jiān)視模式一覽表，用戶參數(shù)一覽表，報警顯示一覽表

輔助功能一覽表

Fn000顯示警報追蹤備份數(shù)據(jù)

Fn001設(shè)定在線自動調(diào)諧時的剛性

Fn002微動（JOD）模式運行

Fn003原點檢索模式

Fn004預(yù)約參數(shù)（請勿變更）

Fn005對用戶參數(shù)設(shè)定值進行初始化

Fn006清除警報追蹤備份數(shù)據(jù)

Fn007將通過在線自動調(diào)諧動作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM

Fn008絕對值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量

Fn009自動調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量

Fn010設(shè)定密碼（禁止改寫用戶參數(shù)）

Fn011確認電機機型

Fn012顯示伺服單元的軟件版本

Fn013發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報”時變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定

監(jiān)視模式一覽表

Un000電機轉(zhuǎn)速

Un001速度指令

Un002內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對于額度轉(zhuǎn)矩的值）

Un003旋轉(zhuǎn)角1

Un004旋轉(zhuǎn)角2

Un005輸入信號監(jiān)視

Un006輸出信號監(jiān)視

Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）

Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）

Un009累計負載率（將額定扭矩設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）

Un00A再生負載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）

Un00B DB電阻功耗（將動態(tài)制動器動作時的可處理功率設(shè)為100%時的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）

Un00C輸入指令脈沖計數(shù)器（用16進制表示）（僅在位置控制模式有效）

Un00D反饋脈沖計數(shù)器（用16進制表示）

用戶參數(shù)一覽表

Pn000功能選擇基本開關(guān)

Pn001功能選擇應(yīng)用開關(guān)1

Pn002功能選擇應(yīng)用開關(guān)2

Pn003功能選擇應(yīng)用開關(guān)3

Pn004預(yù)約參數(shù)（請勿變更）

Pn005預(yù)約參數(shù)（請勿變更）

Pn100速度環(huán)增益

Pn101速度環(huán)積分時間參數(shù)

Pn102位置一半增益

Pn103轉(zhuǎn)動慣量比

Pn104第2速度環(huán)增益

Pn105第2速度環(huán)積分時間參數(shù)

Pn106第2位置環(huán)增益

Pn107偏移

Pn108偏移疊加范圍

Pn109前饋

Pn10A前饋濾器時間能參數(shù)

Pn10B增益類應(yīng)用開關(guān)

Pn10C模式開關(guān)（扭矩指令）

Pn10D模式開關(guān)（速度指令）

Pn10E模式開關(guān)（加速度）

Pn10F模式開關(guān)（偏移脈沖）

Pn110在線自動調(diào)諧類開關(guān)

Pn111速度反饋補償*1

Pn124自動增益切換計時*2

Pn125自動增益切換幅度*2

Pn200位置控制指令形態(tài)選擇開關(guān)

Pn201 PG分頻率數(shù)（16位）

Pn202電子齒數(shù)比（分子）

Pn203電子齒數(shù)比（分母）

Pn204位置指令加減速時間參數(shù)

Pn205旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1

Pn206預(yù)約參數(shù)（請勿變更）

Pn207位置控制功能開關(guān)

Pn208位置指令移動平均時間

Pn212 PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1

Pn217指令脈沖輸入倍率*1

Pn218指令脈沖倍率功能選擇*1

Pn300速度指令輸入增益

Pn301內(nèi)部設(shè)定速度1

Pn302內(nèi)部設(shè)定速度2

Pn303內(nèi)部設(shè)定速度3

Pn304微動（JOG）速度

Pn305軟起動加速時間

Pn306軟起動減速時間

Pn307速度指令濾波器時間參數(shù)

Pn308速度反饋濾波器時間參數(shù)

Pn309預(yù)約定額（請勿更改）*1

Pn400扭矩指令輸入增益

Pn401扭矩指令濾波器時間參數(shù)

Pn402正轉(zhuǎn)扭矩限制

Pn403反轉(zhuǎn)扭矩限制

Pn404正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制

Pn405反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制

Pn406緊急停止扭矩

Pn407扭矩控制時的速度限制

Pn408扭矩類功能開關(guān)*

Pn409陷波濾波器1段頻率

Pn40A陷波濾波器第1段Q值*

Pn40B陷波濾波器第2段頻率*

Pn40C陷波濾波器第2段Q值*

Pn500定位完成寬度

Pn501零箝位電平

Pn502旋轉(zhuǎn)檢測電平

Pn503同速信號檢測寬度

Pn504 NEAR信號寬度

Pn505溢出電平

Pn506制動器指令-伺服OFF遲延時間

Pn507制動器指令輸出速度電平

Pn508伺服OFF-RMF制動器指令等待時間

Pn509瞬間停止保持時間

Pn50A輸入信號選擇1

Pn50B輸入信號選擇2

Pn50C輸入信號選擇3

Pn50D輸入信號選擇4

Pn50E輸出信號選擇1

Pn50F輸入信號選擇2

Pn510輸入信號選擇3

Pn511預(yù)約參數(shù)（請勿變更）

Pn512輸出信號反轉(zhuǎn)設(shè)定

Pn513輸入信號選擇5*1

Pn51A電機負載位置間偏移等級*1

Pn51B預(yù)約參數(shù)（請勿變更）*1

Pn51D

Pn51E位置偏移過大警告等級*1

Pn600再生電阻容量*1

Pn601預(yù)約參數(shù)（請勿變更）

安川伺服器警報代碼和故障排除

2009-07-19 10:59:12作者：黃豆芽來源：樹林家園 瀏覽次數(shù)：166

安川伺服器警報代碼和故障排除

A.02使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM資料異常

A.03主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

A.04使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍

A.05組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配

A.10過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱

A.30回生異常 回生電路故障或回生電阻故障

A.32回生過載 回生電能超過回生電阻容量

A.40 DC過電壓 主回路DC過電壓

A.41 DC低電壓 主回路DC低電壓

A.51超速 馬達轉(zhuǎn)速過高

A.71過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒

A.72過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.73動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量

A.74突波電流限制器過載 主電路電源在ON與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變

A.7A散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱

A.81絕對值編碼器備用電池錯誤所有的絕對編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除

A.82編碼器CHECK SUM檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECKSUM檢查結(jié)果不正確

A.83絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓降低

A.84絕對值編碼器資料錯誤 所收到的絕對資料異常

A.85絕對值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.86編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高

A.b1速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障

A.b2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D轉(zhuǎn)換器故障

A.bF系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障

A.C1伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控

AC8絕對值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常絕對值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定

A.C9編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊

A.CA編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

A.d0位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505

A.F1電源線欠相 主電源一相未接

CPF00操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效