Delta Tau GBL4-C0-500-10D驅(qū)動(dòng)器：伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警修理，PLC,主機(jī)控制器專(zhuān)業(yè)維修

泰道IMAC400控制器功能及特點(diǎn)

所有軸都可以獨(dú)立運(yùn)行或聯(lián)動(dòng)

可同時(shí)運(yùn)行16 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序和64 個(gè)PLC 程序

簡(jiǎn)單易用的高級(jí)語(yǔ)言編程

直線(xiàn)、圓弧、樣條和PVT 插補(bǔ)

S 曲線(xiàn)加減速和動(dòng)態(tài)前瞻控制

2D 和3D 坐標(biāo)平移和旋轉(zhuǎn)

非直角坐標(biāo)系嵌入式正逆解

空間任意平面刀具半徑補(bǔ)償

螺距補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償和力矩補(bǔ)償

高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比較(100ns)

共振抑制（高頻陷波、中頻前置濾波、低頻電子慣量）

用戶(hù)自定義伺服算法

龍門(mén)雙驅(qū)交叉耦合自動(dòng)糾偏

G、M、T、D 代碼

伺服環(huán)級(jí)聯(lián)（張力控制、自動(dòng)調(diào)高等）

A/B 相正交編碼器1/T 細(xì)分

電子齒輪和電子凸輪

運(yùn)動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)緩沖區(qū)

時(shí)基控制

可連接全數(shù)字直接PWM 驅(qū)動(dòng)器

泰道IMAC400控制器性能及參數(shù)

80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU

256k x 24 用戶(hù)靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器

1M x 8 的閃存為用戶(hù)做備份或存儲(chǔ)固件

隔離的RS-232 串口通訊（RS232）

網(wǎng)口通訊(ETH)

4 通道差分PWM數(shù)字信號(hào)（PWM#n）

4 通道反饋信號(hào)（ENC#n）：

▼3 對(duì)A、B、C 編碼器差分輸入信號(hào)

▼3 對(duì)U、V、W霍爾相位差分輸入信號(hào)

4 通道標(biāo)志位信號(hào)（FLAGS）：正負(fù)限位、回零、比較相等輸出

4 通道控制信號(hào)輸出（AMP#n）：

▼報(bào)警反饋、模擬量輸出、使能輸出、脈沖加方向輸出

復(fù)用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out 使用，擴(kuò)展I/O 點(diǎn)

額外的4 路模擬量輸出和8 路模擬量輸入（DAC/ADC）

2 通道手輪信號(hào)（JHW）

8 路數(shù)字輸入和8 路數(shù)字輸出(DI/O-8)

交流220V 電源和直流24V 電源供電

泰道IMAC 400控制器選項(xiàng)

OPT-A：通用數(shù)字I/O輸入輸出模式選擇

▼OPT-A1* 8 路數(shù)字I/O 輸出選擇sinking

▼OPT-A28 路數(shù)字I/O 輸出選擇sourcing

*默認(rèn)配置，用戶(hù)如果需要選擇其它配置，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)注明。

sinking 輸出模式（ULN2803A），sourcing 輸出模式（UDN2981A）

OPT-B：擴(kuò)展模擬量輸出（DAC）

在 IMAC 400 中，每一個(gè)軸通道可以擴(kuò)展一路額外模擬量輸出，即每一個(gè)軸通道有兩路模擬量輸出。額外的模擬量輸出可用于開(kāi)環(huán)控制，如變頻器主軸控制。

OPT-C：全數(shù)字PWM輸出通道與模擬量輸入選擇

▼OPT-C1 2 路全數(shù)字PWM輸出通道控制

▼OPT-C2 4 路全數(shù)字PWM輸出通道控制

▼OPT-C3 增加4 路12 位模擬量輸入通道

▼OPT-C4 增加8 路12 位模擬量輸入通道

▼OPT-C5 增加4 路16 位模擬量輸入通道

▼OPT-C6 增加8 路16 位模擬量輸入通道

注意：OPT-C1、C2 選項(xiàng)與OPT-C3、C4、C5、C6 選項(xiàng)沖突，即PWM輸出控制與模擬量輸入只能二選一。

OPT-D：基于以太網(wǎng)的雙端口RAM選項(xiàng)

IMAC 400 的OPT-D 選項(xiàng)為用戶(hù)提供了一個(gè)8K×16 位的雙端口RAM，雙端口RAM 通常應(yīng)用于IMAC 與上位機(jī)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換。