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發(fā)那科FANUC機(jī)器人維修 ,伺服驅(qū)動器維修 驅(qū)動器維修 示教器維修,伺服馬達(dá)維修,電路板維修,控制器維修:故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池,測量每節(jié)電池電壓,均<1.4v,電壓明顯偏低,于是更換新電池,再次對故障進(jìn)行復(fù)位,仍然報servo-062故障。< p="">
②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。
測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機(jī)器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。< p="">
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