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fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049維修。發(fā)那科示教器,控制器,伺服馬達(dá)故障修理
fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049 attempt to move w/o calibrated
SRVO--018
SERVO Brake abnormal
可能原因: 剎閘電流超過標(biāo)定值。
解決方法:fanuc機(jī)器人報(bào)警MOTN-049維修
1. 對(duì)于S-800 和S-900 型機(jī)器人,查看緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的保險(xiǎn)絲(F1).
2. 檢查剎閘電線。
3. 更換放大器。
4. 檢查是否為 100伏交流輸入電壓。如果檢查到輸入電壓為 90伏或更低,查看電力輸入供應(yīng)
電壓。
發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)搶修
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:%dAxis:%d),故障可能原因:
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為4節(jié)普通1.5V的1號(hào)干電池,測(cè)量每節(jié)電池電壓,均<1.4v,電壓明顯偏低,于是更換新電池,再次對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位,仍然報(bào)servo-062故障。< p="">
②控制器內(nèi)伺服放大器控制板壞。
測(cè)量伺服放大器LED“D7”上方的2個(gè)DC鏈路電壓檢測(cè)螺絲,如果DC鏈路電壓>50V,可判斷伺服放大器控制板異常。實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v,所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。
觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色,確認(rèn)電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號(hào)輸入,與機(jī)器人主板通信也正常,排除伺服放大器控制板損壞。kmzxb.cn www.sz-fanuc.net
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