Kinetix 7000伺服驅(qū)動器維修，Kinetix7000變頻器維修，AB伺服控制器維修中心，羅克韋爾變頻器售后電話13798538887

美國Kinetix 7000伺服驅(qū)動器維修經(jīng)常出現(xiàn)的報警故障：伺服驅(qū)動器過壓過流問題做出講解，有助于從速找到報警點，讓設(shè)備工作正常。

摘要：對調(diào)試人員在調(diào)試進程傍邊常常出現(xiàn)的過壓過流問題做出分析，有助于從速找到報警點，讓設(shè)備工作正常。美國AB羅克韋爾伺服驅(qū)動器調(diào)試進程過電壓及過電流是兩個比較常見的報警，下面有英威科技工程師就這兩個報警做些分析，更好的協(xié)助調(diào)試人掌握報警的基理及發(fā)生的原因，能夠較快的了解報警點打掃報警，讓設(shè)備能盡早投入工作。

一：Kinetix 7000伺服驅(qū)動器維修過電壓報警，這里所指的電壓常指直流母線電壓，圖一是常見商場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電壓便是直流母線電壓。

直流母線電壓的讀取，驅(qū)動器CPU無法讀取很高的電壓，所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓，常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法，從上述原理圖分析，過電壓發(fā)生第一種是種種原因構(gòu)成的驅(qū)動器C和D之間電壓高于額定電壓，在過電壓發(fā)生時，直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓升至560V（此值有些驅(qū)動器可調(diào)）左右時，驅(qū)動器過電壓保護動作，第二種狀況是檢測電路出現(xiàn)報警，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

  直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時減速時間過短，電機受外力影響（風(fēng)機，牽繩機）或位能負載（電梯，起重機）下放，由于這些原因，使電機的實際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶，這時電機的轉(zhuǎn)差率為負，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩，電動機處于發(fā)電狀況，負載的動能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，

  運用調(diào)試中過壓問題的處理，由于過電壓發(fā)生的原因不同,因此采納的對策也不相同。關(guān)于在泊車進程中發(fā)生的過電壓現(xiàn)象,假設(shè)對泊車時間或方位無特殊要求,那么能夠選用延伸驅(qū)動器減速時間或安閑泊車的辦法來處理。假設(shè)對泊車時間或泊車方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動功用或再生制動。

  運用調(diào)試中假設(shè)直流母線電壓正常，而驅(qū)動器報過壓或欠壓報警，這時候便是考慮驅(qū)動器自身問題，是否檢測電路哪個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題而構(gòu)成，能夠?qū)﹄妷簷z測電路有針對性的進行檢測打掃。kmzxb.cn 

二：Kinetix 7000伺服驅(qū)動器維修過流報警：驅(qū)動器的過流報警是最常見也是較凌亂的報警，當(dāng)過流報警發(fā)生時，驅(qū)動器保護電路會當(dāng)即動作并停機，一同驅(qū)動器閃現(xiàn)報警代碼或報警類型。大多數(shù)狀況下能夠依據(jù)驅(qū)動器閃現(xiàn)的報警代碼敏捷找到報警原因并打掃報警，但也有一些過流報警的原因是多方面的，并不是單一的，而是包含了加快、減速、恒速過流、負載發(fā)生驟變、輸出短路等各種或許導(dǎo)致過流護的因素。下面分析驅(qū)動器過流報警原因以及提出過流報警處理辦法。驅(qū)動器過流內(nèi)部電路分析，如圖四是一款典型的IGBT驅(qū)動保護電路，14腳監(jiān)視IGBT豐滿壓降，當(dāng)腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時，而不管輸入驅(qū)動信號是否繼續(xù)，11腳輸出都將被強行關(guān)斷。一同第6腳輸出過流報警信號給CPU。圖五是另一種過流檢測電路，用的是比較運放電路，當(dāng)通過傳感器檢測到的電流信號與一標(biāo)準(zhǔn)信號作比較，而判斷是否過流。