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KSP 600-3x20 KUKA庫卡機器人驅(qū)動器 故障維修：報警燈亮，無輸出，無電源等問題處理
KSP 600-3x20 KUKA庫卡機器人驅(qū)動器 故障維修：報警燈亮，無輸出，無電源等問題處理
一臺庫卡機械臂伺服器,型號ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常，紅綠燈也閃爍，但自檢不通過，主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式，由電源控制器集中統(tǒng)一管理，上電指示燈正常閃爍，說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常，且另外5臺伺服器能自檢通過，說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通，可能是伺服器檢測電路出了故障，或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。
插上獨立的面板，檢測出直流電壓為dc562v，說明直流檢測電路正常，測電流反饋電路，電壓2.5v正常，至此，初步判斷出應(yīng)該是伺服器內(nèi)部電源出錯。拔掉直流母線，單獨工24v工作電源繼續(xù)檢測，+5v電源正常，正負15v電壓正常，檔測到檢測芯片供電時，發(fā)現(xiàn)電壓只有8v，正常應(yīng)該+16v，拆機，仔細跟電路走向，終于在一個過孔處發(fā)現(xiàn)有腐蝕的跡象，問題找到了。但庫卡的做工pcb板是頂級的，一般不可能發(fā)生腐蝕的故障，在過孔的傍邊，有一個100uf電容，外觀光鮮，但靠近散熱器，于是拆下電容一看，果然，這個電容已經(jīng)有電解液滲出，用容量表檢測容量，60u以下，直接代換。用直流過孔電鉆重新過一下控，焊接過孔連線，+16v電壓恢復(fù)正常。直接現(xiàn)場試機，自檢可以通過了。故障修復(fù)。
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