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莫托曼Motoman機器人維修控制柜常見故障及解決方法:莫托曼Motoman從事機器人及其自動化生產(chǎn)線改造,設(shè)計、制造與銷售,其經(jīng)營的莫托曼Motoman機器人年產(chǎn)量居全球前列,莫托曼Motoman廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學,可根據(jù)用戶需要設(shè)計制造完整的機器人應(yīng)用系統(tǒng),承接交鑰匙工程,并有完備的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓和優(yōu)秀的售后服務(wù)作后盾,是汽車、摩托車、家電、煙草、陶瓷、工程機械、礦山機械、冶金、物流、機車等行業(yè)的密切合作伙伴。kmzxb.cn
莫托曼Motoman機器人維修控制柜常見故障及解決方法:
一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘?
1. 開關(guān)老化
2 .開關(guān)選型不對
3 .水泵卡死或電機內(nèi)部短路
4 .線路老化,短路,用線過小或者缺相。
莫托曼Motoman 解決方法:
將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機,電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象(測量時注意:要把
變頻輸出端拆下來,以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞):用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死;必要時更換開
關(guān)。
二:接觸器噪音大?
由于接觸器的銜接觸面不平造成,表面有沙或生銹。后果會造成缺相,最后導致接觸器,開關(guān)變頻等
元器件的燒壞。
解決方法:
將控制該接觸器的負載開關(guān)打下,手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復多次后如果響聲還沒有解除,需將其
拆下將銜鐵磨平,或者更換新的接觸器。
三:熱繼經(jīng)常跳?
1、電機過載。
2、選型是否匹配。
3、否老化,主線是否過小。
解決方法:看電機與熱繼的選型是否匹配,檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新
的匹配主線。
四:接觸器或中繼吸合不正常?
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
莫托曼Motoman 解決方法:
檢查線路,更換新的中繼頭。
五:變頻器經(jīng)常報故障?
1、 參數(shù)設(shè)置不正確。
2 、變頻器老化。
3 、水泵過載。
4 、缺相。
5 、線路松動。
莫托曼Motoman 解決方法:
先將變頻器復位,如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻
器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來,對照說明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測量三相電流,看看是否平
衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。
六:莫托曼Motoman控制器的輸出輸入點不正常或不能正常運轉(zhuǎn)?
1、 控制器的輸入輸出點長期頻繁動作,造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀。
2 、由于觸點經(jīng)過強大的電流造成。
3 、程序出錯或控制器已被燒毀。
莫托曼Motoman機器人維修 解決方法:
需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用,必要時更換控制器。
七:莫托曼Motoman機器人維修壓力不穩(wěn)波動大?
1 、控制器的參數(shù)未調(diào)好。
2 、水泵的效率太低。
八:系統(tǒng)時好時壞,不能正常運行?
1 、線路的出現(xiàn)松動
2 、元器件老化
莫托曼Motoman機器人維修控制柜常見故障及解決方法:示教器檢查,伺服驅(qū)動器狀態(tài),檢查線路,緊固線路,檢查元器件必要時更換。
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