三菱伺服驅(qū)動器報警AL16故障維修：AL16，AL20主要是編碼器側(cè)的故障，首先考慮馬達編碼器或者電纜異常，放大器側(cè)損壞的可能不大，但是J3系列CPU損壞導致AL20的報警情況較多。

三菱伺服目前比較常見的報警有E9，AL24，AL16，AL20，AL32，AL51等。有的是和現(xiàn)場使用有關(guān)系，有的則是機器本身的故障。希望和大家一起討論研究故障的解決。

　　E9，是在SV-ON信號啟動時出現(xiàn)的一個故障，如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn)，則需要考慮現(xiàn)場供電電源電壓是否偏低。如果檢測現(xiàn)場電源正常，則是放大器本身損壞。

　　E6，是外部緊急停止信號異常，可以檢測外部緊急停止信號是否是常閉，或者是內(nèi)部輸入原件損壞。

　　AL24是目前J2S系列常見的一個故障，由于外部電源線接線異常，或者帶電是插拔接頭，導致模塊損壞。這種故障是多的，需要更換模塊或者主板。很少的情況是電機車絕緣不良導致報警，這種情況一般不會損壞放大器。

　　AL32，AL50，AL51主要是負載過大導致。如果參數(shù)異常，負載過大，馬達不良都會導致。AL50，AL51如果長期處于過載使用，則終會損壞模塊，出現(xiàn)AL24，AL32報警。

　　三菱伺服驅(qū)動器報警AL16故障維修:三菱MR-E系列伺服驅(qū)動器維修：

　　MR-E10A   MR-E20A   MR-E40A

　　MR-E70A   MR-E100A   MR-E200A

　　MR-E10AG    MR-E20AGMR-E40AG

　　MR-E70AG    MR-E100AGMR-E200AG

　　三菱伺服驅(qū)動器報警AL16故障維修:三菱MR-J2S系列伺服控制器維修：

　　MR-J2S-10A/B    MR-J2S-20A/B    MR-J2S-40A/B    MR-J2S-60A/B

　　MR-J2S-70A/B    MR-J2S-100A/B    MR-J2S-200A/B    MR-J2S-350A/B

　　MR-J2S-500A/B    MR-J2S-700A/B    MR-J2S-11KA    MR-J2S-15KA

　　MR-J2S-22KA    MR-J2S-30KAMR-J2S-37KA    MR-J2S-11KB

　　MR-J2S-15KBMR-J2S-22KB    MR-J2S-30KB    MR-J2S-37KB

　　MR-J2S-60A4/B4    MR-J2S-100A4/B4    MR-J2S-200A4/B4

　　MR-J2S-350A4/B4    MR-J2S-500A4/B4    MR-J2S-700A4/B4

　　MR-J2S-11KA4/B4    MR-J2S-15KA4/B4    MR-J2S-22KA4/B4

　　MR-J2S-30KA4/B4    MR-J2S-37KA4/B4    MR-J2S-45KA4/B4

　　MR-J2S-55KA4/B4

　　三菱伺服驅(qū)動器報警AL16故障維修：三菱MR-J3系列伺服驅(qū)動器維修：

　　MR-J3-10A/B    MR-J3-20A/B    MR-J3-40A/B    MR-J3-60A/B

　　MR-J3-70A/B    MR-J3-100A/B    MR-J3-200A/B    MR-J3-350A/B

　　MR-J3-500A/B    MR-J3-700A/B    MR-J3-10A/B    MR-J3-20A/B

　　MR-J3-40A/B    MR-J3-60A/B    MR-J3-70A/B    MR-J3-100A/B

　　MR-J3-200A/B    MR-J3-350A/B    MR-J3-500A/B    MR-J3-700A/B