發(fā)那科伺服電源維修故障案例

 發(fā)布日期：2019-06-25    瀏覽次數(shù)：1097

發(fā)那科伺服電源維修故障案例：一臺配套Fanuc Series 18i MB發(fā)那科系統(tǒng)的臥式加工中心, 在加工進(jìn)程中，主軸運轉(zhuǎn)俄然中止，驅(qū)動器顯現(xiàn)AL-12報警。剖析與處理進(jìn)程： 溝通主軸驅(qū)動器呈現(xiàn)12號報警的意義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，報警可能的原因如下： 

1)電動機(jī)輸出端或電動機(jī)繞組部分短路。 

2)逆變功率晶體管不良。 

3)驅(qū)動器操控板報警。
 

發(fā)那科伺服電源維修故障案例依據(jù)以上原因，修理時進(jìn)行了仔細(xì)查看。承認(rèn)電動機(jī)輸出端、電動機(jī)饒組無部分短路。然后斷開驅(qū)動器(機(jī)床)電源，查看了逆變晶體管組件。經(jīng)過翻開驅(qū)動器，拆下電動機(jī)電樞線，用萬用表查看逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(El、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，查看發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。

    丈量端萬用表丈量辦法     正常值 丈量端萬用表丈量辦法   
 

正常值 C-E 正端接C 幾百歐 C-B 負(fù)端接C ∞ 負(fù)端接C ∞ B-E 正端接B 幾百歐 

C-B 正端接C 幾百歐負(fù)端接B ∞   發(fā)那科伺服電源維修

     為斷定報警原因，又對驅(qū)動器操控板上的晶體管驅(qū)動回路進(jìn)行了進(jìn)一步的查看。查看辦法如下： 1)取下直流母線熔斷器F7，合上溝通電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。 2)按表7-26、表7-27的引腳，經(jīng)過驅(qū)動器的銜接插座CN6、CN7，測定8個晶體管(類型為ETl91)的基極B與發(fā)射極E間的操控電壓，并依據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應(yīng)聯(lián)系逐個查看(以發(fā)射極為參閱，丈量B-E正常值一般在2V左右)。查看發(fā)現(xiàn)1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，一起發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。CN6的引腳 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 5C 5B 5E 6C 6B 6E 7C 7B 7E 8C 8B 8E CN7的引腳 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1C 1B 1E 2C 2B 2E 3C 3B 3E 4C 4B 4E 在替換上述部件后，再次起動主軸驅(qū)動器，顯現(xiàn)報警成為AL-19。依據(jù)本章前述，驅(qū)動器AL-19報警為U相電流檢測電路過流報警。為了進(jìn)一步查看AL-19報警的原因，修理時對操控回路的電源進(jìn)行了查看。 kmzxb.cn 

  發(fā)那科伺服電源維修故障案例  查看伺服電源測驗端子，溝通輸入電源正常；直流輸出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V電壓為“0”。進(jìn)一步查看電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(類型：7915)損壞。替換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報警消除，機(jī)床康復(fù)正常，一般維修發(fā)那科系統(tǒng)一定要找專業(yè)技術(shù)人員，里電壓高達(dá)380V直流電壓，可導(dǎo)致人員傷亡事故。

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