西門子PLC維修及控制應(yīng)用-英威科技

 發(fā)布日期：2019-07-05    瀏覽次數(shù)：591

西門子PLC維修及控制應(yīng)用：主動(dòng)化操控器使用與可編程邏輯操控器(PLC)的最初使命相比，主動(dòng)化操控器的功用現(xiàn)已要遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于替代繼電器。一般都是供電電壓24V與220V，現(xiàn)在，操控器能夠集成邏輯、運(yùn)動(dòng)、機(jī)器人，機(jī)床，配件柜，生產(chǎn)線以及與其它機(jī)器 和辦理體系進(jìn)行通訊。功用能夠從簡單設(shè)備到多核處理器不等。 傳統(tǒng)的PLC、可編程主動(dòng)化操控器(PAC)和工業(yè)操控計(jì)算機(jī)(IPC)之間的差異首要與處理才能和功用相關(guān)，不過現(xiàn)在它們彼此之間的界線正在逐步含糊。由于遵從國際電工委員會(huì)(IEC)61131-3 編程規(guī)范，操控軟件取得了一定程度的規(guī)范化。在后臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的強(qiáng)壯的實(shí)時(shí)操作體系，防止了對(duì)依據(jù)MicrosoftWindows操作體系的依賴。因此“依據(jù)IPC的操控”一詞，如果改為“依據(jù)Intel或 依據(jù)AMD”或許更精確，能夠反映所運(yùn)用的強(qiáng)壯的主流處理器。 由于現(xiàn)在的主動(dòng)化操控器除了進(jìn)行邏輯處理外，還能夠做更多其它工作，PLC或許是一個(gè)過時(shí)的術(shù)語。由于一切的主動(dòng)化操控器都是可編程的，PAC中的“P”也似乎是多余的。操控器根本上 是計(jì)算機(jī)，能夠在同一個(gè)處理器上運(yùn)轉(zhuǎn)多個(gè)操作體系(實(shí)時(shí)、MicrosoftWindows和Linux)。IPC可用于操控、數(shù)據(jù)收集以及不斷出現(xiàn)的新使命，比方邊緣計(jì)算。 傳統(tǒng)的PLCI/O通訊響應(yīng)時(shí)刻，取決于網(wǎng)絡(luò)功用、節(jié)點(diǎn)數(shù)、通訊量、CPU功用和CPU負(fù)載；選用更嚴(yán)格的集成和開放IEC61131技術(shù)的規(guī)劃，會(huì)集軟件辦理和分散的程序履行，能夠進(jìn)步功用。 操控器功用的考量 在相同的軟件環(huán)境、相同的程序中，運(yùn)轉(zhuǎn)在同一個(gè)處理器上，協(xié)調(diào)一切機(jī)器的功用，正在變成一種盛行趨勢。這需求機(jī)器功用同步，而且選用模塊化代碼結(jié)構(gòu)，使得有安排的、有凝聚力的方 法成為或許。雖然如此，有些范疇卻并不需求那么多集成操控，例如簡單的使用程序，就沒有擴(kuò)展方案。使用的復(fù)雜性和功用需求決定了操控器的規(guī)范。挑選操控器的時(shí)候有很多要素需求考 慮，依據(jù)使用的不同，您或許需求對(duì)下面的注意事項(xiàng)進(jìn)行考量。 

●西門子PLC維修及控制應(yīng)用：邏輯 對(duì)邏輯操控的根本需求，是為什么我們持續(xù)將主動(dòng)化操控器稱為PLC的原因。PLCopen是一個(gè)安排，它負(fù)責(zé)保護(hù)和擴(kuò)展IEC61131-3編程規(guī)范的規(guī)模，并辦理大量的常識(shí)、培訓(xùn)和庫。該安排的活 動(dòng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯操控的規(guī)模，包括運(yùn)動(dòng)、安全、OPC一致體系架構(gòu)(UA)、XML等。 

●多軸運(yùn)動(dòng) 依據(jù)使用的復(fù)雜度和運(yùn)動(dòng)的同步性等需求的不同，主動(dòng)化操控器能夠操控?cái)?shù)十乃至數(shù)百個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。隨著摩爾定律和行業(yè)規(guī)范的開展，不再需求有專用運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或機(jī)器人操控器。 

●西門子PLC維修及控制應(yīng)用：網(wǎng)絡(luò)安全 在北美，硬接線網(wǎng)絡(luò)安全仍然是首選。網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施與操控機(jī)器的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上，已被證明為一個(gè)行之有效的操控功用。 網(wǎng)絡(luò)安全的完成，能夠從操控處理器上的冗余內(nèi)核，到獨(dú)自的安全操控器，再到小型體系中的安全輸入/輸出(I/O)來完成。網(wǎng)絡(luò)安全還延伸到運(yùn)動(dòng)安全和機(jī)器人功用，答應(yīng)機(jī)器以安全模式運(yùn) 行，而不是直接關(guān)閉，從而能夠供給杰出的運(yùn)轉(zhuǎn)功率。 

●西門子PLC維修及控制應(yīng)用：機(jī)器人集成 同一主動(dòng)化操控器能夠集成多個(gè)Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、鉸接式和龍門式機(jī)器人，以及其它機(jī)器功用。此外，還能夠在IEC61131-3兼容環(huán)境中履行運(yùn)動(dòng)功用。由于內(nèi)置了堆垛算法到裝配 模式，專用機(jī)器人操控器能夠持續(xù)供給有價(jià)值的功用。 

●機(jī)器監(jiān)控 監(jiān)督機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，是猜測保護(hù)方案和減少方案外停機(jī)的要害一環(huán)。操控器能夠與各種現(xiàn)有的傳感器(如溫度探頭和加速度計(jì))相結(jié)合，以監(jiān)測實(shí)際情況。在發(fā)生災(zāi)難性故障之前，機(jī)器監(jiān)控 還有助于檢測異常。能量監(jiān)測也可使用于壓縮空氣的運(yùn)用，加熱器和烘干機(jī)中的天然氣運(yùn)用，以及用于工藝進(jìn)程中水的運(yùn)用等。 

●西門子PLC維修及控制應(yīng)用：數(shù)據(jù)處理 主動(dòng)化操控器能夠是網(wǎng)絡(luò)、OPCUA服務(wù)器和客戶端。它們具有收集工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)數(shù)據(jù)的功用，并能夠從云端或終端接收指令以優(yōu)化進(jìn)程。主動(dòng)化操控器通常將數(shù)據(jù)發(fā)送到制造履行體系 (MES)、企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)、全體設(shè)備功率(OEE)、可信渠道模塊(TPM)和產(chǎn)品生命周期辦理(PLM)軟件。在IIoT環(huán)境中，承受有用的分析數(shù)據(jù)也非常重要。 

●主動(dòng)裝備 以前，替換新組件(如驅(qū)動(dòng)器)有必要手動(dòng)為設(shè)備確認(rèn)和加載正確的固件版別?，F(xiàn)在，主動(dòng)化操控器能夠在無需人工干預(yù)的情況下，主動(dòng)讀取設(shè)備并提示技術(shù)人員進(jìn)行必要的調(diào)整。 ●通訊才能 現(xiàn)在，即使是低成本的操控器也有一個(gè)或多個(gè)以太網(wǎng)通訊端口，可與HMI、辦理體系、編程和其它非時(shí)刻要害使命進(jìn)行通訊。關(guān)于操控器來講，支持某種特定類型的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如 EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、Profinet等，以便組建確認(rèn)性網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)已是很常見的。惋惜的是，現(xiàn)在還沒有一個(gè)取得遍及認(rèn)可的工業(yè)以太網(wǎng)規(guī)范，能夠供給適合機(jī)器操控的高速、確 定性的通訊。 不過，時(shí)刻敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)的開展帶來了很大的期望。TSN與OPCUA和OPCUA發(fā)布訂閱（Pub-Sub）一同，將給IEEE802系列以太網(wǎng)規(guī)范帶來更多的確認(rèn)性。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟為其搭建了一個(gè)試驗(yàn) 臺(tái)，現(xiàn)已有多個(gè)工業(yè)主動(dòng)化供應(yīng)商參與其中，以證明TSN在機(jī)器到機(jī)器通訊方面的可行性。 TSN是很重要的，這首要是由于要使IIoT能夠運(yùn)作，需求在工廠、企業(yè)規(guī)模內(nèi)和云端上完成不同操控渠道之間通訊的互操作性。如果需求串行接口，則應(yīng)專門定義，由于現(xiàn)在串行通訊運(yùn)用的 較少。 

●西門子PLC維修及控制應(yīng)用：設(shè)備方式 以下是3種最常見的主動(dòng)化操控器的設(shè)備方式。 1）IP20，機(jī)柜設(shè)備:這是傳統(tǒng)PLC常用的設(shè)備方式，有一個(gè)獨(dú)自的HMI，通常運(yùn)用全體、背板/軌道設(shè)備I/O，或長途設(shè)備的I/O模塊。 2）IP65/67/69K密封，基座或前面板設(shè)備:這種方式集成了HMI和操控器，并選用搖臂型設(shè)備，能夠充分發(fā)揮器人體工程學(xué)優(yōu)勢，因此變得越來越盛行。 除了操控，這種方式還能夠集成PC功用，以運(yùn)轉(zhuǎn)各種MicrosoftWindows使用程序，比方HMI，雖然依據(jù)Web的HMI的趨勢越來越顯著。與類似的操控器相比，基座設(shè)備的操控器往往比面板設(shè)備 更昂貴，需求不銹鋼擋板，以及更高的密封要求。 有些人喜歡將面板設(shè)備PLC和HMI分開，以防止在其中一個(gè)損壞時(shí)需求同時(shí)替換兩個(gè)組件。但是現(xiàn)在現(xiàn)已無需擔(dān)心，由于現(xiàn)已有了可自由拆卸HMI的集成設(shè)備。這樣，替換較大的屏幕就更容 易，或許升級(jí)到更強(qiáng)的操控硬件也不需求替換屏幕。kmzxb.cn 

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